全部助動詞です。
「だ」「です」「ます」はそれぞれ、
だ : 断定
です : 丁寧な断定
ます : 丁寧
です : 丁寧な断定
ます : 丁寧
という意味があります。これを覚えるのは簡単です。
だ です ます
da desu masu
←─┴────┴────┴─→
断定 丁寧な断定 丁寧
da desu masu
←─┴────┴────┴─→
断定 丁寧な断定 丁寧
これ、わかりやすくないですか?
「だ」と「ます」が断定と丁寧に振り切っています。「です」がちょうどその中間、だから丁寧な断定です。
また発音にも関係していますので、それで覚えてしまうとあっという間です。
ちなみに「だ」はいろいろな使い方があります。
過去を表す助動詞「た」の発音が濁ったもの、形容動詞の終止形の語尾、助動詞「ようだ」の語尾、助動詞「そうだ」の語尾。だいたいテストに出される場合はこれです。
効率よく把握してさくっと理解してしまいましょう。